此时的李世民也身染重病，卧床不起。当他得知李靖生命垂危的消息后一定要亲自来看望李靖。
太子李治劝道：“父皇，您现在身体也不好，还是要保重龙体要紧。卫国公那里由儿臣代表您前去探视就行了。”
李世民伤心地说道：“朕要是不去见李卿的最后一面，朕会遗憾终生的。”
太子李治没办法，只得让内侍用丹辇把李世民小心翼翼地送到李靖府上。李勣等人见李世民在内侍的搀扶下，颤巍巍地走了进来，都纷纷上前行礼。李世民挥一挥手，让他们免礼，径直来到李靖的病榻前慰问。
“李卿，朕来看卿来了。”
李世民见李靖病危，眼泪便迅速溢满了眼眶。他由内侍搀扶着，小心地走到李靖的病榻前。他拉着李靖的手十分难过地对李靖说道，“卿乃是朕一生的诤友，战场上的生死同袍。当年卿是何等的神勇，如今竟病成这样！看到卿病成这样，叫朕怎不伤心！”
内侍端来软凳让李世民坐下。
李靖见李世民不顾病体，亲自前来看望自己，也非常感动。他勉强支撑坐起，也含泪说道：“臣何德何能，劳陛下不顾万金之躯，亲临探视。蒙陛下如此挂念，臣虽死犹荣。”
李靖喘了一阵子气，又哽咽道：“陛下，臣原本是一囚徒，蒙陛下眷顾，使臣得以施展抱负，效力于大唐。又蒙陛下信任，得以出将入相，位极人臣，是何等的尊荣。臣之一生，得遇陛下这样的明君，是臣一生之幸也。”
“朕又何尝不是如斯！”
李世民点了点头，泪水也湿润了眼眶。
“若没有像卿这样的肱股之臣肝胆相照，鼎力协助。朕又哪有这四海太平，贞观盛世？是卿与朕一起奋力，才剿灭了薛仁杲、踏平了刘武周、宋金刚。在最艰难的时刻，是卿风餐露宿四处游击骚扰敌军，为我军争取战机。战后即使没有获得封赏，卿也从无怨言，仍忠心为国。卿又与朕一起东征王世充、窦建德，也是在最困难的时候，是卿屡献良谋，斩将夺旗，施奇谋击败窦建德，才使朕一战而建奇功。卿南平窦铣，即使被先皇误解了也不抱怨，毕其功于一役，播天朝恩泽，使江南再无反叛。卿北伐东突厥，阴山脚下不怕承担抗命的罪责，大胆出击，为我大唐扫去了最大的敌人。西征吐谷浑，深入戈壁数千里，最终使河西走廊再无狼烟。有卿相佐，是朕之幸也，大唐之幸也。奈何天不假卿，何至有负于卿，使卿沉荷日重！又奈何苛责于朕，让朕痛失卿这样的能臣！朕思想至此怎能不伤心欲绝啊！”
李世民说罢两行热泪顺着脸颊竟情不自禁地流了下来。旁边众人也都哽咽失声。
李世民眼中含泪，小声地唱起了《同袍》一诗：“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！”
这是他和李靖在战场上经常一起唱的一首歌。他们正是唱着这首歌北伐刘武周、宋金刚，东征王世充、窦建德。
戎马倥偬，气吞山河。如今垂垂老矣，竟至举步维艰！
众人也跟着李世民一起轻轻地哼唱，歌声轻轻地在房间里回荡。
在这歌声里，李靖仿佛又回到了那金戈铁马的时代，又看到了自己与李世民、秦琼、张公瑾、李勣等一班同袍一起跃马横枪的景象。
刀光剑影，万马奔腾！沙场点兵，挥斥方遒！
李靖也想跟着大家一起哼唱，但明显自己气力不足，刚哼了两句，就咳个不停。